תקיפה מינית היא פעולה בעלת אופי מיני הנעשית כלפי אדם אחר ללא הסכמתו.
אונס ומעשה סדום בכפייה הם סוגים של תקיפה מינית קשה, אך במושג תקיפה מינית נכללים גם מגע בעל אופי מיני ואף התערטלות בפני אדם אחר בלא הסכמתו.
יש הרואים בהטרדה מינית סוג של תקיפה מינית, ויש שמייחסים את המושג "תקיפה מינית" למעשים, ואת המושג "הטרדה מינית" - לדיבורים.
תקיפה מינית - מונח כולל לעבירת מין. כל פעולה או אמירה בעלת הקשר מיני הנעשית ללא הסכמה חופשית של שני הצדדים.
הטרדה מינית - הטרדה מינית היא אקט בעל אופי מיני שבו אחד הצדדים אינו מסכים לו, כגון חיזורים מיניים בלתי רצויים, בקשות לחסדי מין וכל התנהגות מילולית או פיזית בעלת אופי מיני.
אונס - החדרת אבר מאברי הגוף או חפץ לאבר המין של אישה ללא הסכמתה.
ניסיון אונס - ניסיון החדרת אבר מאברי הגוף או חפץ כלשהו לאבר המין של אישה ללא הסכמתה.
מעשה סדום - החדרת אבר מאברי הגוף או חפץ לפי הטבעת של אדם או החדרת אבר מין לפיו של אדם ללא הסכמתו.
אונס קבוצתי - אונס המבוצע בידי יותר מתוקף אחד.
אונס מתמשך - אונס חוזר ונשנה במשך תקופת זמן (אונס שאינו חד-פעמי).
גילוי עריות - התעללות או תקיפה מינית על ידי בן משפחה.
מעשה מגונה - כל תקיפה מינית שאינה כוללת חדירה אך נועדה לשם גירוי, סיפוק או ביזוי מיני.
* לחלק מהמושגים יש הסברים מפורטים יותר, בכדי לקרוא את ההסבר המלא יש להקליק על שם המושג.